刘小松

学历/学位

博士/博士后

出生年月

1988.07

职称

讲师

毕业院校

吉林大学

所属专业

控制科学与工程，控制工程

联系电话

13043312509

电子邮箱

liuxs@cust.edu.cn

荣誉称号

吉林省高层次D类人才

研究方向

（1）复杂系统建模、仿真与控制

无人车/无人机/机器人控制及路径规划，机器人系统集成与优化。

（2）信息感知与先进控制技术

信号检测与估计理论，无人系统智能感知与先进控制技术。

学习与工作经历

2006.09-2010.06 长春工业大学，自动化专业，本科，获工学学士学位；

2010.09-2016.12 吉林大学，控制理论与控制工程专业，硕博连读，获工学博士学位；

2017.1-2022.12 长春理工大学，信息与通信工程博士后流动站，博士后；

2017.11-现在 长春理工大学电子信息工程学院，讲师、硕士生导师

科研项目

[1] 吉林省教育厅科学技术项目“非高斯噪声背景下基于分数阶累积量的阵列信号处理方法研究（JJKH20240938KJ）”，2024.01-2025.12，负责人；

[2] 吉林省自然科学基金项目“基于分数阶累积量的阵列信号参数估计方法研究（YDZJ202301ZYTS412）”，2023.01-2025.12，负责人；

[3] 吉林省教育厅产业化培育项目“安防巡检机器人（JJKH20240940CY）”，2024.01-2025.12，主要参加人；

[4] 教育部重点实验室开放课题“面向复杂环境加工与装配任务的模块化无人自主系统自学习优化控制（ASM-202202）”，2023.11-2025.10，主要参加人；

[5] 中国铁道科学研究院集团有限公司项目“基于振动光纤的高铁周届入侵报警监测及信息处理技术研究”，2022.11-2024.06，主要参加人；

[6] 吉林省教育厅科学技术项目“基于分数阶滑模的机载光电平台高精视轴稳定控制方法研究（JJKH20190591KJ）”2019-2020，负责人；

[7] 吉林省教育厅科学技术项目“基于压缩感知的宽窄带混合信号联合检测及参量估计方法研究（JJKH20190590KJ）”2019-2020，主要参加人；

[8] 长春理工大学青年科学基金项目“基于压缩感知理论的超声波风速风向测量系统信息提取与处理技术研究（XQNJJ-2017-12）”，2018-2019，主要参加人；

[9] 吉林省科技发展计划项目“基于微分平坦液压柔性多体系统分布参数建模与跨尺度控制方法研究（20170520060JH）”，2017-2018，主要参加人；

[10] 国防基础科研计划项目“XXX雷达系统机理与应用技术研究”，2017-2019，主要参加人；

[11] “十三五”兵器创新基金项目“XXX分数阶-自抗扰复合控制技术研究”2019-2020，主要参加人；

[12] 973项目子课题“不规则弱引力场中探测器着陆轨迹鲁棒控制方法(编号: 2012CB720004D)”，2012-2014，主要参与人。

论文发表

[1] DOA estimation based on approximate l0-norm sparse reconstruction under Alpha stable distribution noise[J]. Circuits Systems and Signal Processing, 2025,44:1-10. [中科院3区SCI] 通信作者

[2] A Co-prime array ultrasonic wind measurement method based on FL-ESB algorithm[J]. Measurement Science and Technology, 2025,36(3): 1-15. [中科院3区SCI: 001425643500001] 通信作者

[3] Ultrasonic wind vector measurement based on quadratic correlation two-frequency phase method[J]. ISA Transactions, 2025,156: 725-732. [中科院2区，TOP期刊，SCI: 001406386400001] 通信作者

[4] Off-grid DOA estimation of acoustic vector sensor array based on look ahead strategy in impulsive noise [J]. International Journal of Communication Systems, 2025,38(4): 1-11. [中科院4区SCI] 通信作者

[5] Arrayed ultrasonic wind speed and direction measurement based on the BNF-FLOC-MUSIC algorithm[J]. Sensors and Actuators: A. Physical, 2024,379: 1-11. [中科院3区SCI：001319173800001] 通信作者

[6] DOA estimation for acoustic vector sensor array based on fractional order cumulants sparse representation[J]. Physical Communication, 2024,67: 1-11. [中科院4区SCI: 001315716700001] 通信作者

[7] A dual-frequency phase difference method for wind speed and direction measurements based on second-order fractional low-order covariance[J]. IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 2024.21: 1-5. [中科院3区SCI: 001173135800022] 通信作者

[8] Fuzzy automatic disturbance rejection control of quadrotor UAV based on improved whale optimization algorithm[J]. IEEE Access, 2023.11: 69117-69130. [中科院3区SCI: 001030591700001] 通信作者

[9] Wind speed and direction measurement based on three mutually transmitting ultrasonic sensors[J]. IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 2023.20: 1-5. [中科院3区SCI: 000966559400001] 第三作者

[10] 基于RTSR-RRT*算法的机械臂路径规划[J].仪器仪表学报, 2025,46:1-9. [EI源刊，卓越期刊] 第一作者

[11] 基于轮式里程计的无人车分层控制策略[J/OL]. 控制理论与应用, 1-9 [2024-09-02]. [EI源刊] 通信作者

[12] 基于改进鲸鱼优化算法的无人机模糊自抗扰控制[J/OL].哈尔滨工程大学学报, 2025,46(06):1-9[2024-12-04]. [EI源刊] 通信作者

[13] Alpha稳定分布噪声下基于近似l0范数稀疏重构的DOA估计[J/OL].吉林大学学报(工学版), 2025,55(03): 1-9[2023-10-17]. [EI源刊，卓越期刊] 通信作者

[14] 一种抗冲击噪声的高精度波达方向估计算法[J]. 西安交通大学学报, 2025,59(04): 193-202. [EI源刊，卓越期刊] 通信作者

[15] 基于双曲正切视线制导的轮式移动机器人目标跟踪自抗扰控制[J].仪器仪表学报, 2024,45(12):201-209. [EI源刊，卓越期刊] 第一作者

[16] 基于二次分数低阶协方差的被动式声源定位方法[J]. 振动与冲击, 2024, 43(24): 259-266. [EI: 20244917469023] 第一作者

[17] 基于分数低阶协方差的阵列式超声波测风方法[J]. 仪器仪表学报, 2024, 45(06): 75-82. [EI: 20245217569899, 卓越期刊] 通信作者

[18] 基于扩张状态观测器的里程计定位补偿无人车轨迹跟踪控制[J].仪器仪表学报, 2024,45(07): 313-320. [EI:20245017519388,卓越期刊] 第一作者

[19] 基于最优四基阵的被动式声源定位估计[J]. 电子测量与仪器学报, 2024, 38(5): 56-63. [核心期刊，卓越期刊] 通信作者

[20] 基于双向目标偏置APF-informed-RRT算法的机械臂路径规划[J].电子测量与仪器学报, 2024, 38(06): 75-83. [核心期刊，卓越期刊] 第一作者

[21] 基于二次分数低阶协方差的时延估计方法[J].电子测量与仪器学报, 2024, 38(02): 112-119. [核心期刊，卓越期刊] 第一作者

[22] 基于高阶累积量ESPRIT算法的指数衰减正弦信号参数估计[J].电子测量与仪器学报, 2024, 38(01): 187-194. [核心期刊，卓越期刊] 通信作者

[23] 互射式三阵元超声波传感器的二次相关测风方法[J]. 电子学报, 2023, 51(9): 2428-2436. [EI: 20241015685939] 通信作者

[24] 基于双曲复合函数近似l0范数的DOA估计[J]. 电子测量技术, 2023, 46 (22): 49-55. [核心期刊] 通信作者

[25] 基于互射式三阵元超声波传感器的风矢量测量[J].太阳能学报, 2023,44(09): 411-417. [EI: 20234314932655] 第一作者

[26] 基于二次相关的双阵元接收阵列超声波风矢量测量[J].电子测量与仪器学报,2023,37(08):113-119.[核心期刊，卓越期刊] 通信作者

[27] 基于二次相关的超声波风速风向测量方法[J]. 仪器仪表学报, 2023, 44(4): 322-329. [EI: 20233414615634, 卓越期刊] 通信作者

[28] 基于相位翻转的超声波风速风向测量[J]. 振动与冲击, 2023, 42(09): 230-235+292. [EI: 20231513860349] 通信作者

[29] 基于自然对数复合函数近似l0范数的DOA估计[J]. 兵工学报, 2023,44(05): 1521-1528. [EI: 20232614289152] 通信作者

[30] 冲击噪声背景下相干信号DOA估计[J]. 电子测量技术, 2022, 45(15): 166-171. [核心期刊] 第四作者

[31] 基于ESB波束形成的超声波传感器风速风向测量[J].仪表技术与传感器, 2021(10): 115-119.[核心期刊] 第三作者

[32] 基于高阶累积量的阵列式超声波传感器风速风向测量[J].仪器仪表学报, 2021,42(06): 279-286. [EI:20212300653205, 卓越期刊] 通信作者

[33] 基于双阵元超声波接收阵列的风矢量测量[J].仪器仪表学报, 2021,42(02): 228-234. [EI:20212210420462, 卓越期刊] 通信作者

[34] Joint DOA and Doppler frequency estimation of coherent and/or same - direction signals[J]. International Journal of Communication Systems. 2018; 31(7): 1-11. [SCI检索：000428848600015] 第二作者

[35] Dynamic boundary layer based neural network quasi-sliding mode control for soft touching down on asteroid[J]. Advances in Space Research, 2017, 59(8):2173–2185. [SCI检索：0003996315000018] 第一作者

[36] Compensator-based 6-DOF control for probe asteroid-orbital-frame hovering with actuator limitations[J]. Advances in Space Research, 2016, 57(9):1914-1927. [SCI检索：000374801700007] 第一作者

[37] 动态压缩感知波达方向跟踪算法[J]. 吉林大学学报（工学版）, 2018, 48(6):1938-1944. [EI检索：20184606077556] 通信作者

[38] 相干/同向信号波达方向与多普勒频率的联合估计[J]．吉林大学学报（工学版），2017, 47(6):1549-1556. [EI检索：20181304939937] 通信作者

[39] 时变遗忘因子动态DOA跟踪算法[J]．吉林大学学报（工学版），2016, 46(2): 632-638. [EI检索：20161502242620] 第三作者

[40] 探测器软着陆小行星的自适应超螺旋控制[J]. 吉林大学学报（工学版）, 2016, 46(5):1609-1615. [EI检索：20163802821930] 第二作者

[41] Asteroid landing via onboard optimal guidance based on bidirectional extreme learning machine[C]. International Joint Conference on Neural Networks, 2016.7, Vancouver, Pages 609-615.（EI检索）第二作者

[42] 考虑输入受限的小行星轨道系悬停控制[C]. 中国宇航学会深空探测技术专业委员会第十三届学术年会, 2016.10, 上海. 第一作者

[43] 应用序列二次规划的波达方向与多普勒频率联合估计[J]．光学精密工程，2015, 23(7): 2079-2085．[EI检索：20153701265842] 通信作者

[44] 绕飞小行星的动力学建模与分析[C]. 中国宇航学会深空探测技术专业委员会第九届学术年会, 2012.10, 杭州. 第一作者

专利申请

[1] 一种基于轮式里程计定位补偿的无人车轨迹跟踪控制方法[P]. CN202410796137.6

[2] 一种基于改进正交匹配跟踪重构算法的时延估计方法[P]. CN202410224182.4

[3] 一种基于自然对数复合函数近似范数的时延估计方法[P]. CN202311515607.9

[4] 基于二次分数低阶协方差的超声波信号传播时间测量方法[P]. CN202310960690.4

[5] 一种互射式三阵元超声测风装置及测量方法[P]. CN202310134009.0

[6] 一种基于二次相关相位差法的超声波测风方法及测风装置[P]. CN202310128028.2.

[7] 一种阵列式超声波气体流速测量装置及方法[P]. CN202311195812.1

[8] 一种基于编码器纠偏的无人车直线行驶控制方法[P]. CN202310333473.2

[9] 机载多光束光学相控阵激光三维成像雷达系统[P]. ZL201711068863.2

荣誉获奖

[1] 2024年第一届全国电子信息类专业高校教师智慧教学案例竞赛全国二等奖；

[2] 2024年第四届全国高校电子信息类专业课程实验教学案例设计竞赛全国一等奖；

[3] 2024年第十一届全国高校电工电子基础课程实验教学案例设计竞赛全国二等奖；

[4] 2023年第十届全国高校电工电子基础课程实验教学案例设计竞赛全国一等奖（最佳创意奖）；

[5] 2023年第三届全国高校电子信息类专业课程实验教学案例设计竞赛全国一等奖；

[6] 2022年第二届全国高校电子信息类专业课程实验教学案例设计竞赛全国一等奖；

[7] 2022年第九届全国高校电工电子基础课程实验教学案例设计竞赛全国二等奖。

科研平台

吉林省智能机器人高校协同创新中心

智能复合机器人吉林省校企联合技术创新实验室

学生指导

指导研究生荣获优秀硕士学位论文

[1] 2024年吉林省优秀硕士学位论文1项；

[2] 2024年长春理工大学优秀硕士学位论文1项；

[3] 2023年长春理工大学优秀硕士学位论文1项。

指导学生申报大创项目

[1] 2024-2025，大学生创新创业训练计划项目，国家级1项；

[2] 2023-2024，大学生创新创业训练计划项目，国家级1项，省级1项；

[3] 2022-2023，大学生创新创业训练计划项目，省级2项；

[4] 2020-2021，大学生创新创业训练计划项目，省级1项。

指导学生参加各类竞赛

[1] 2024年第二十一届中国研究生数学建模竞赛全国三等奖1项；

[2] 2024年第七届全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛省级三等奖1项；

[3] 2024年“挑战杯”吉林省大学生创业计划竞赛银奖1项；

[4] 2024年第十一届“大唐杯”全国大学生新一代信息通信技术大赛省级一等奖1项，省级二等奖1项，省级三等奖1项；

[5] 2024年第十八届iCAN大学生创新创业大赛省级二等奖1项；

[6] 2024年吉林省高校大学生机器人大赛省级三等奖1项；

[7] 2023年第二十届中国研究生数学建模竞赛全国三等奖1项；

[8] 2023年第十七届iCAN大学生创新创业大赛全国三等奖1项，省级一等奖1项，省级三等奖1项；

[9] 2023年第十届“大唐杯”全国大学生新一代信息通信技术大赛全国三等奖1项，省级一等奖1项，省级二等奖1项，省级三等奖2项；

[10] 2022年第十九届中国研究生数学建模竞赛全国三等奖1项；

[11] 2022年第十六届iCAN大学生创新创业大赛吉林省赛区竞赛二等奖1项，三等奖2项；

[12] 2018年获第18届中国青少年机器人竞赛吉林赛区大学组二等奖1项。