黄丹丹

所属专业

信息与通信工程

通信工程

出生年月

1984.11

研究方向

计算机视觉、机器学习

学历/学位

博士

职 称

讲师

职 务

无

电子邮箱

hdd@cust.edu.cn

联系电话

15844015858

工作经历

2003-2007 长春理工大学 电子信息工程学院 学士

2007-2009 东北大学 信息科学与工程学院 硕士

2009-2016 大连理工大学 电子信息与电气工程学部 博士

2018-至今 长春理工大学 电子信息工程学院 教师

科研情况

1.面向室内服务机器人的视觉定位与建图关键技术研究，吉林省科技发展计划重点研发项目，2023.1-2025.12，主持。

2.多维度偏振信息处理技术研究，国家自然基金，2022.1-2026.12，第4名。

3.基于跨域迁移学习的视觉目标跟踪方法研究，吉林省自然科学基金，2020.1-2022.12，主持。

4.基于***的***研究，兵器装备预研项目，2019.1-2020.12，第二名。

5.基于视觉信息的快速跟踪算研究，长春理工大学青年基金，2019.1-2020.12，主持。

论文专利

1.周子翔，黄丹丹*，刘智.一种基于三维形状上下文特征的点云配准算法[J].应用光学，2023，2(44):1-7.

2.单兆晨，黄丹丹*，耿振野，刘智.免锚检测的行人多目标跟踪算法[J].计算机工程与应用，2022，10(58):145-152.

3.崔林飞，黄丹丹*，王祎雯，耿振野，刘智.面向动态环境的视觉惯性SLAM算法[J].2022，3(43):713-720.

4.张诚，黄丹丹*，刘智.动态环境下的语义SLAM算法[J].2021,3(50):297-307.

5.Dandan Huang， Yi Sun. Object Tracking using Discriminative Sparse Appearance Model [J]. Signal Processing:Image Communication, 2015, 37:1-18.(SCI 检索， IF = 2.24)

6.黄丹丹，孙怡. 基于判别性局部联合稀疏模型的多任务跟踪[J]. 自动化学报, 2016, 42(3): 402-415.

7.黄丹丹，孙怡. 基于稀疏子空间选择的在线目标跟踪[J]. 自动化学报,2016, 42(7): 1077-1089.

8.黄丹丹，孙怡. 基于稀疏加权模型的局部判别跟踪[J]. 计算机工程, 2016,42(9): 226-234.

实验室与设备

求真影像技术实验室。主要从事计算机视觉、SLAM以及机器学习等方面的研究，研究方向包括：目标检测、目标跟踪、图像语义分割、视觉SLAM系统等。实验室现有仪器设备 40 余台，配置有深度学习工作站3台，高精度摄像头，移动机器人，四翼无人机，精密运动捕捉系统等计算机视觉设备。

其它情况

要求学生具有下述技能中至少一项：（1）C++或Python编程基础；（2）ROS机器人系统或SLAM系统应用开发经验；（3）数字图像处理或机器学习理论基础。