苏成志

学历/学位

研究生/博士

出生年月

1977.10

研究方向

模式识别与智能系统，机器人学习及运动控制

职 称

教授

职务

副院长

电子邮箱

suchengzhi@cust.edu.cn

联系方式

0431-85583359

学习经历

1997.09-2001.07 长春光学精密机械学院，获机械电子工程学士学位；

2001.07-2004.07 长春理工大学，获机械电子工程硕士学位；

2004.07-2010.07长春理工大学，获机械自动及其自动化博士学位；

2013.12-2015.01 密歇根州立大学 机器人及自动化研究室 交流访问

参与科研项目

吉林省机器人学会常务理事，2022年国际Cyber机器人大会program chair，主要从事智能机器人感知与自主系统方面研究。主持、参与国家及省部级课题十余项；获省部级奖励4项；发表论文50余篇，SCI/ EI收录10余篇，获发明专利10余项,做特邀报告10次。代表性项目：

1、国防科工局国防基础研发计划基金，XXX智能喷涂机器人理论及系统研究，960万 排名第1（2020年1月—2022年12月）；

2、科技部重点研发计划,喷涂工艺智能化研究，150万，排名第2（2020年7月—2022年6月）；

3、国家自然科学基金委联合基金重点项目，复材智能铺放机器人理论及系统研究，295万，排名第5（2019年12月—2023年12月）；

4、吉林省科技厅国际合作项目，机器人自对准控制理论研究，17万，排名第1（2016年1月—2018年12月）；

5、吉林省科技厅自然基金，机器人定位精度补偿理论及应用研究，8万，排名第1（2014年1月—2016年12月）；

6、吉林省科技发展计划项目基金：双PSD和激光共约束下工业机器人绝对定位精度自标定系统，50万，排名第1（2021年1月—2023年12月）。

发表论文

[1] Li Xin; Su Cheng-zhi; Yu Dan-yang; Sheng Yu-bo; Chang Chuan; Shi Lei; Jiang Ji-guang ; Study on the Influence of Wavelength and Low Temperature on COD Detection by Ultraviolet Spectroscopy, Spectroscopy and Spectral Analysis , 2020, 40(8): 2403-2408 ( 期刊论文)

[2] Chengzhi Su; Huzaifa Khalid; Chengyun Wang; Chengyun Wang; Lei Zhong; Ning Xi ; Modeling and Stability Analysis of Robot Calibration System Based on Dual PSD, The 7th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems , 美国, 2017-7-31至2017-8-4 ( 会议论文)

[3] Su, Chengzhi; Liu, Xiang; Zhang, Jian ; Analysis of the errors of the integrating sphere for the transmittance of nonplanar optical components, Journal of Optical Technology , 2018, 85(1): 42-47 ( 期刊论文)

[4] Su, Chengzhi; Hou, Daiguo; Zhao, Shiruo; Li, Xin; Yuan, Zedong; Yu, Danyang ; Remote control rain sampler for rainfall runoff collection, Water Science and Technology: Water Supply , 2020, 20(2): 644-651 ( 期刊论文)

[5] 赵宇; 苏成志; 赵贵军; 杨　光 ; Φ500 mm 超轻量化SiC 反射镜结构优化设计, 中国光学 , 2020, 13(6): 1352-1361

[6] 用于降雨径流采水系统的节能电路及其方法、第1名（2018.04.06、国家专利局）；

[7] 基于自相关滤波技术的PSD输出有用信号提取方法、第1名2019.12.06、国家专利局）；

[8] 一种COD检测低温补偿技术、第1名（2021.07.23、国家专利）。

获奖成果

吉林省科学技术发明奖三等奖排名第一（2016，吉林省科学技术委员会） ；

吉林省科学技术进步奖三等奖排名第二（2017，吉林省科学技术委员会）。